A roda, onde é jogada a Capoeira, é um círculo formado pelos seus praticantes. No centro, dois capoeiristas desenvolvem o jogo. As pessoas que formam a roda são tão importantes quanto os dois capoeiristas no centro dela. São elas que criam a energia e o ritmo para o jogo por meio de palmas, cantos e o toque de instrumentos que determinará a conduta dos jogadores no centro da roda.
Como uma metáfora ao cilco da vida, a roda de Capoeira ilustra a importância de cada indivíduo para o todo e da cooperação como parte essencial do processo. Existem vários instumentos usados para fazer o ritmo da roda de Capoeira. O agogô, o pandeiro, o atabaque e o berimbau, que é o intrumento mais importante. É o berimbau que comanda a roda, determinando, por intermédio do toque, como os capoeiristas devem jogar na roda. É o Berimbau começa e termina a roda de Capoeira e todos os demais instrumentos, palma, canto e jogadores seguem o seu comando.
